在礦山運輸中，礦用電機車的直流串勵電機因其良好的啟動性能和較大的起動力矩，被廣泛應用于各種運輸作業中。為了滿足不同工況下的運行需求，對直流串勵電機的調速是至關重要的。常見的調速方式主要包括電阻調速和斬波調速。

1. 電阻調速

原理：

電阻調速是通過在電機回路中串聯可變電阻，來改變電機兩端的電壓，從而調節電機的轉速。當串聯的電阻較大時，電機兩端的電壓降低，電機的轉速減小；反之，當串聯的電阻較小時，電機兩端的電壓升高，電機的轉速增大。

優點：

價格低廉： 電阻調速系統結構簡單，成本較低，適合預算有限的場合。

易于實現： 電阻調速的電路設計和實現較為簡單，無需復雜的控制系統。

缺點：

效率低： 由于電阻調速通過消耗部分電能來實現調速，導致能源浪費，效率較低。

啟動電流大： 在啟動過程中，電機的啟動電流較大，容易導致電阻或其他電器元件的損壞。

操作復雜： 需要手動調節電阻，操作較為復雜，且調速精度較低。

易拉弧： 在電阻調速過程中，電機回路中的觸頭和接觸組容易拉弧，導致接觸器損壞。

2. 斬波調速

原理：

斬波調速采用斬波器（通常為IGBT）通過快速通斷直流電源，來改變電機電樞回路中的平均電壓，從而調節電機的轉速。與電阻調速不同，斬波調速通過控制電源的通斷時間比（占空比），實現電壓的調節，進而控制電機的轉速。

優點：

節能高效： 斬波調速避免了能量浪費，比電阻調速節能20%左右。

啟動性能好： 斬波調速具備軟啟動功能，起動電流較小，減少了對電機和電器元件的沖擊。

操作簡單： 操作過程自動化程度高，調速控制更為精確，用戶操作簡便。

可靠性高： 斬波調速系統的觸頭無弧通斷，安全性好，且具備過電流、過電壓、欠電壓和超溫等多種保護功能，運行故障率低。

缺點：

價格較高： 斬波調速系統相較于電阻調速系統，成本較高，但性價比仍然不錯。

技術要求高： 對于維護人員的專業技術要求較高，需要具備一定的電子電氣知識。

在礦用電機車的直流串勵電機調速中，電阻調速和斬波調速各有優缺點。電阻調速適用于預算有限且對效率要求不高的應用場合，而斬波調速則更適合需要精確控制、節能和高可靠性的場合。根據實際需求和技術條件，選擇合適的調速方式，能夠有效提升礦用電機車的運行效率和安全性。